深圳商報·讀創客戶端記者 張郗郡
近日，IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA）2026年度獎項在奧地利維也納正式揭曉論文。其中，來自具身智慧企業RoboScience（機器科學）的首席科學家、新加坡國立大學助理教授邵林團隊，憑藉其最新研究成果成功入圍機器人操作與移動方向“最佳論文獎”提名，成為近5年內全亞洲唯一連續兩年獲得該提名的團隊。
ICRA由電氣與電子工程師協會（IEEE）主辦，被視為機器人領域最有影響力的國際學術會議之一，是機器人學界的“風向標”論文。本屆ICRA，邵林團隊共有10篇論文被錄用，研究方向涵蓋具身大模型、靈巧抓取、社交導航、低成本力感知與混合任務規劃等。
據介紹，團隊今年獲得提名的論文《Bi-Adapt: Few-Shot Bimanual Adaptation for Novel Categories of 3D Objects Via Semantic Correspondence》聚焦具身智慧實際應用中極具挑戰性的雙臂協作場景論文。雙臂操作要求兩隻手臂協調配合，但現有方法往往依賴大量昂貴資料且難以泛化到新類別物體。而邵林團隊提出的“Bi-Adapt”透過語義對應技術，利用視覺基礎模型的強大能力，僅需極少樣本即可實現對新類別物體的雙臂操作適應，甚至能零樣本泛化到完全未見過的物體類別。
2025年，邵林團隊就曾憑藉靈巧抓取框架D(R,O) Grasp從全球超過4000篇投稿中脫穎而出，最終獲得同方向的最佳論文獎，為近5年來亞洲機構首次以第一單位身份獲此殊榮的團隊論文。D(R,O) Grasp針對不同形態靈巧手的抓取策略泛化難題，構建了機器人與物體的互動統一表示，突破了傳統“一機一策”的侷限，實現了“一腦多形”的跨本體泛化——即用一個AI模型即可支援LeapHand、Shadow Lite、XHand、SoftHand等多種靈巧手完成複雜抓取操作。
公開資訊顯示，RoboScience機器科學成立於2024年12月，總部位於北京論文。2025年7月，企業在深圳市寶安區註冊設立研發基地，作為其核心演算法與具身智慧模型的主要研發陣地。此番落戶寶安，與當地完善的智慧硬體供應鏈、活躍的資本環境及對人工智慧和機器人產業的政策扶持密切相關。近年來，寶安已在感測器、精密製造、工業設計等環節形成叢集優勢，成為粵港澳大灣區機器人產業的重要集聚區。
業內分析人士指出，具身智慧技術正加速從實驗室走向真實場景論文。RoboScience團隊一系列研究成果的落地，將顯著降低機器人操作技能的學習成本與部署門檻，推動機器人從實驗室走向真實場景的規模化應用。而寶安區作為深圳的製造業大區和科技創新高地，有望在這一輪具身智慧產業化浪潮中獲得更多發展機遇。
（圖片由受訪企業提供）
